何月に入会しても会員期限は7月31日で、会費は全額払うのですか？

はい。現在のところ、国際コーチング連盟（ICF）日本支部の会員制度は8月の一括更新としています。これは、ICF本部の会員制度が4月の一括更新であることとリンクしています。
途中入会の割り引きは現在、行っておりません。